Als beeldhouwer Is Peter geïnteresseerd in het creëren van grote ruimtelijke vormen, waarvoor hij zich laat inspireren door de locatie. Vandaar de titel van enkele beelden, SCACo, wat staat voor Spatial Construction in an Architectonic Context. Met de titel wil Peter uitdrukken dat het beeld geen concrete voorstelling heeft, maar inpassing vindt in een ruimte die gedomineerd wordt door architectuur en straatmeubilair. Tegelijkertijd moet een beeld voldoende kracht hebben om in de omgeving zichzelf te zijn en betekenis aan de ruimte te geven. Zijn beelden mogen aandacht vragen en daar hoort kleur bij; zij kunnen als Landmark dienen. Ze zijn van plaatstaal, soms in combinatie met RVS, koper of glas, en zijn weers- en vandalismebestendig. En met dit materiaal kan Peter toch plasticiteit bereiken. Een zwaar, nagenoeg niet te tillen beeld kan vederlicht lijken. Ook maakt hij waterbeelden voor in vijvers, boombeelden, muurbeelden en kleinere tafelbeelden.
Peter heeft verscheidene beelden staan op openbaar terrein. Zoals in het Beeldschoon & Weldadig KunstRondje bij de locatie Hotel Frederiksoord in Frederiksoord.
